自動感應門的組成大體上相同，工作原理都是由：
主控製器（是自動感應門的指揮中心，就如同電腦中的CPU，通過內部編有指令程序的集成塊，發出（chū）相應指令，指揮馬達運行各部件；安裝（zhuāng）時調節好門（mén）扇開啟速度、開啟幅度等參數。）
感應探（tàn）測器（通過雷達或紅（hóng）外線等感應器接（jiē）收外部信號，當有移動的物體（tǐ）進入（rù）它的工作範（fàn）圍時，它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就（jiù）是（shì）驅動（dòng）電機，當收到（dào）的啟（qǐ）動信號，馬達開始運（yùn）轉，驅動門頁開啟、關（guān）閉，一切動（dòng）力由馬達提供。）
1、自動感應門的開門信號，主要有微波雷達和紅外傳（chuán）感器（qì）常用（yòng）的兩種信號，微波雷（léi）達是對物體的位移（yí）反應，因而反（fǎn）應速度快，適用於行走速（sù）度正常的（de）人員通過的場所，它的特點是（shì）一旦在門附近的人（rén）員不想（xiǎng）出門而靜止不動後（hòu），雷達（dá）便不（bú）再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用；紅外傳感（gǎn）器對物體存在進行反應（yīng），不管人員（yuán）移動與否，隻要處於傳感器的掃（sǎo）描範圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳（chuán）感器的反應速度較慢，適（shì）用於有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果自動門接受觸（chù）點信號時間（jiān）過長，控製器會認為信號輸入係統，出現障礙。而且自動感應門如果保持開啟時間過（guò）長，也（yě）會對電氣部件產生（shēng）損害。由於微波雷達和紅外傳感器並不了（le）解接近自動門的人是（shì）否真要進門，所以有些場（chǎng）合（hé）更願意使用按鍵開關。
按鍵開關，可（kě）以是一個觸點式的按鈕（niǔ），更方便的（de）是所謂觸開關。肘觸開關（guān）很耐用，特（tè）別是它可以（yǐ）用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但（dàn）對防水的要（yào）求較高（gāo），而且腳踏的力量很大（dà），容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉（lā）手被推(或在反方向拉)到位（wèi）時，向門機提供觸點信號。
2、門禁係統與非公共區域（yù）的自動門，如果說對自動門的性能和質量要求最高的（de），是在使用頻（pín）率極高的大型公（gōng）共區（qū）域，那麽自動門功能要求最高（gāo）是（shì）對進出人員進（jìn）行選擇（zé）的非公共區（qū）域。門禁係統是對入門授權的（de）識（shí）別。在識別或（huò）檢（jiǎn）測入門授（shòu）權通過以後，向自動門的控製係統提供開門信號。在提供開門信（xìn）號之前，自動門必須處於鎖門的（de）狀態。門禁係統包括從最簡單的鑰匙開關，密（mì）碼鎖（suǒ），磁卡鎖。（考勤統計係（xì）統）。一（yī）直到複（fù）雜的體重識別係（xì）統（tǒng），指紋識別係統等（děng）。但無（wú）論係統怎樣複雜，最終都是給自動門提供開門的（de）觸點信號。信號（hào）電路的屏蔽對避免由於無關信號的幹擾而誤開門的（de）情況發生非常重要。
3、對自動門的要求就是解鎖動作與（yǔ）開門動作之間的協調。應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者（zhě）用於重型自（zì）動平移（yí）門，自動平開門的（de）電子（zǐ）鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電（diàn）子開（kāi）門器，電子開門的作用力（lì）方向不影響（xiǎng）門的（de）開啟（qǐ）動（dòng）作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關（guān）的（de）機械鎖，使鎖與開關結合（hé），鎖不處於（yú）開（kāi）鎖狀態，觸點就（jiù）不能接觸，不可能發生誤操作。